hello！
学弟学妹们我们好！
我是你们小张学长，
今日来给我们共享
哈尔滨工程大学
控制科学与工程专业
? ? ? 备考信息帖干货！?
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学姐/学长
根柢信息
小张学长
专业方向:控制科学与工程
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助你2023考研一战成硕！?
很高兴能为我们指点迷津，
离别择校、温习苍茫期！
提前断定方针，找到合适自个的学习办法，
2023一战究竟！
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01
院校概略?
院校介绍
哈尔滨工程大学位于于秀丽的松花江岸——北方区域冰城哈尔滨市。学校前身是创建于1953年的我国公民解放军军事工程学院（“哈军工”）。1970年，以水兵工程系全建制及其他系（部）有些干部教师为基础，在“哈军工”旧址组成哈尔滨船舶工程学院。1994年，更名为哈尔滨工程大学。学校先后隶归于第六机械工业部、我国船舶工业总公司、国防科工委，现隶归于工业和信息化部。2007年，变成国防科工委、教育部、黑龙江省公民政府、水兵共建高校。2021年，变成工业和信息化部、教育部、黑龙江省公民政府、哈尔滨市公民政府共建高校。
学校官网:哈尔滨工程大学 (hrbeu.edu.cn)
哈工程研讨生招生网:研讨生招生网 (hrbeu.edu.cn)
烟台分校:烟台研讨院 (hrbeu.edu.cn)
青岛分校:哈尔滨工程大学青岛立异打开基地 (hrbeu.edu.cn)
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专业概略
全国第四轮控制科学与工程学科评价全国第九（a-）；智能科学与工程学院接收一下专业:
081100控制科学与工程、085400电子信息（专业学位）、080800电气工程、
080400仪器科学与技能、083100生物医学工程、0811z1人工智能
专硕学硕均为三年制，学硕学费8000/年，专硕学费12000/年。学校树立了国家奖学金、学业奖学金、重生奖学金、单项奖学金、国家助学金。助学金6000/年全掩盖，学业奖学金100%掩盖，其他的需要自个去争夺。
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02
?报录比?
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哈尔
滨本部
考试类别及试卷规划?
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初试类别
a. （代码、称号）
类别一:101 思维政打点论 ?
类别二:201 英语一、202 俄语、203 日语 (选一)?
类别三:301数学一 ???????
类别四:810主动控制原理
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b.?专业课试卷规划
出题内容:控制体系的数学模型、线性体系的时域分析、根轨迹法、频率呼应法、控制体系的校正与归纳、非线性控制体系的分析、数字控制体系的一般概念、数字控制体系、线性体系的状况空间描绘、线性定常体系的线性改换、李雅普诺夫平稳性分析、线性反应体系的时刻域归纳、状况观测器和状况反应组合体系。
出题题型:悉数大题
出题大纲:
一、?控制体系的数学模型
1、?控制体系运动的树立；
2、?控制体系的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。
二、?线性体系的时域分析
1、?一阶、二阶体系的时域分析；
2、?线性体系的平稳性根柢概念及熟练掌控劳斯(routh)平稳判据区别平稳性的办法；
3、?控制体系稳态过失分析及其核算办法；
4、?复合控制。
三、?根轨迹法
1、?根轨迹、根轨迹方程及其制造根轨迹的根柢规则；
2、?了解控制体系根轨迹分析办法。
四、?频率呼应法
1、?线性体系频率呼应物理意义及其描绘办法；
2、?典型环节的频率呼应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；
3、?开环体系及闭环体系的频率呼应的制造；
4、?奈奎斯特(nyquist)平稳判据和控制体系相对平稳性；
5、?频域方针与时域方针的联络。
五、?控制体系的校正与归纳
1、?频率呼应法串联校正分析法方案；
2、?根据频率呼应法的串联、反应校正的归纳法方案。
六、?非线性控制体系的分析
1、?晓得典型非线性特性的输入输出联络(数学表达及联络曲线)；
2、?了解非线性环节对线性体系的影响；
3、?相平面法、描绘函数法分析非线性控制体系。
七、?数字控制体系的一般概念
1、?采样进程、采样定理、零阶坚持器的根柢概念。
8、?数字控制体系
1、 z改换的根柢概念、根柢定理及z反改换；
2、?数字控制体系的数学描绘；
3、?数字控制体系平稳性分析；
4、?数字控制体系的暂态、稳态、过失分析。
5、?数字控制体系的离散化方案办法及最少拍离散体系方案。
九、?线性体系的状况空间描绘
1、?线性时不变体系状况空间描绘；
2、?线性定常体系的运动分析、状况转移阵、脉冲呼应阵；
3、?线性离散体系的状况空间描绘；
4、?线性体系的能控性和能观性区别办法。
十、?线性定常体系的线性改换
1、?状况空间表达式的线性改换；
2、?对偶性原理；
3、?线性体系的规划分化。
十一、?李雅普诺夫平稳性分析
1、?李亚普诺夫意义下运动平稳性的根柢概念；
2、?李亚普诺夫第二法首要定理；
3、?体系运动平稳性判据。
十二、?线性反应体系的时刻域归纳
1、?状况反应和输出反应；
2、?极点装备的方案办法；
3、?状况观测器的方案；
4、?状况观测器和状况反应组合体系。
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复试类别
书面考试类别:微机原理与接口技能，题型多变，分值不固定?
面试流程?
面试一共二非常钟，包括英语毛遂自荐加毛遂自荐一共五分钟，英文毛遂自荐控制在两分钟内，然后是大约一共五六个教师初步问疑问，轮流上阵，有简历问简历（最佳做一份），也会问到结业方案，本科参加的竞赛、社团活动等。专业课疑问抽签答复，有微机原理和主动两个抽签筒，迩来两年为线上面试，专业疑问只需微机原理。
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总成果核算办法
总成果=（初试总成果÷5）×60% +（复试总成果÷2）×40%
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官方参阅书目
刘胜《主动控制原理》
郑大钟《线性控制理论》
吕淑萍《微型机核算机原理与接口技能》
院校考情 哈尔滨工程大学控制科学与工程专业810考研信息汇总…
