24考研倒计时5天路遥而不坠其志,…来自山东大学考研校-微博(24年考研倒计时器) Posted on 2024年 9月 11日 by gong2022 847-主动控制原理 本大纲适用于控制科学与工程、电力电子与电力传动、仪器科学与技能、交通运送工程硕）士研讨生的入学考试。考试类别由主动控制原理和现代控制理论两有些构成。其间主动控制原理占110分，现代控制理论占40分。该类别考试满分为150分。 一、主动控制原理有些 1．序文 2．数学模型 1）微分方程的树立 2）传递函数 3）体系的规划图 4）信号流图 3．线性体系的时域分析法 1）一阶体系的时域分析 2）二阶体系的时域分析 3）高阶体系的时域分析 4）线性体系的平稳性分析 5）线性体系的稳态过失分析 4．根轨迹法 1）根轨迹的根柢概念 2）常规根轨迹的制造 3）零度根轨迹的制造 4）参变量根轨迹的制造 5．线性体系的频率分析法 1）频率特性的根柢概念 2）控制体系的开环频率特性 3）奈奎斯特平稳判据 4）平稳裕度 5）闭环频率特性 6）频率特性分析 6．线性体系的校正 1）体系的方案及校正疑问 2）频率法串联校正 3）控制体系的复合校正 7．非线性体系 1）典型非线性特性 2）描绘函数 3）描绘函数法 8．采样体系 1）离散体系的根柢概念 2）采样进程和采样定理 3）信号恢复 4）z改换 5）离散体系的数学模型 6）离散体系的时域分析 二、现代控制理论有些 1．序文 2．控制体系的状况空间模型 1）控制体系的状况空间表达式 2）树立状况空间表达式的直接办法 3）单变量体系线性微分方程变换为状况空间表达式 4）单变量体系传递函数变换为状况空间表达式 5）规划图分化法树立状况空间表达式 6）状况方程的线性改换 7）多变量体系的传递函数阵 8）体系状况变量图、仿照规划图、信号流图 9）子体系串并联及负反应联接 3．控制体系的状况方程求解 10）线性定常体系的状况方程的解 11）线性离散体系的状况空间表达式及接连体系的精确、近似离散化 12）离散化前后体系能控性、能观测性改变 13）线性定常离散体系状况方程求解 4．控制体系的状况方程分析 1）线性接连体系的能控性 2）线性接连体系的能观测性 3）线性离散体系的能控性和能观测性 4）对偶性原理 5）体系的能控性和能观测性与传递函数阵的联络 6）体系的能控标准形和能观测标准形 7）完成疑问 5．控制体系的状况空间方案 1）状况反应和输出反应 2）极点装备 3）解耦控制 4）全维观测器、降维观测器方案 5）带输入改换器和串联抵偿器的闭环状况反应体系 6）带状况观测器的状况反应闭环体系 6．控制体系的李雅普诺夫平稳性分析 1）李雅普诺夫平稳性界说 2）李雅普诺夫平稳性理论 3）线性体系的李雅普诺夫平稳性分析 改变：无。 2022年硕士研讨生招生考试大纲：考试大纲 | 山东大学847主动控制原理考试大纲
